FANUC R2000iB 165F avec contrôleur R30iA
Détails du robot
Le R2000iB 165F a une charge utile jusqu’à 165 kg. La géométrie de ce robot est également similaire à celle du R2000iA 210F. Légèrement plus rapide mais plus fort dans la main. Il a un bras et un poignet fins qui l’aident à s’intégrer dans des endroits confinés et difficiles d’accès. Il a une large enveloppe de travail avec la possibilité d'atteindre et de revenir.
Applications du robot
- Presse tendant
- Chargement et déchargement de pièces
- Manipulation de pièces
- Polissage
- Assemblage de pièces
Infos robot
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale: 165 kg
- Portée maximale: 2650 mm
- Répétabilité: 0.3 mm
- Contrôleur: R-30iA
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 95º / s
- Axe 2: 90º / s
- Axe 3: 95º / s
- Axe 4: 120º / s
- Axe 5: 120º / s
- Axe 6: 190º / s
Gamme de mouvement du robot
- Axe 1: ± 180 °
- Axe 2: + 75 ° -60 °
- Axe 3: + 230 ° -132 °
- Axe 4: ± 360 °
- Axe 5: ± 125 °
- Axe 6: ± 360 °
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